courbes décrites par la voile quand on navigue et qu'on la fait monter et descendre. On créé de la puissance supplémentaire en augmentant son vent relatif ce qui permet de navigeur en étant sous-toilé. Attention toutes les voiles ne supportent pas aussi bien ce pilotage. Certaines utilisent des profils ou géométries intolérants aux sinusoîdes.